A la Setmana de la Robòtica a la UPC, els alumnes de 4t ESO han anat a visitar IRI: Institut de Robòtica Informàtica Industrial, que és un Centre Comú d’Investigació de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i del Consell Superior d’Investigacions Científiques ( CSIC).
Hem pogut visitar els 4 laboratoris d’investigació que posseeixen:
La línia del laboratori de PILES i el laboratori de AIGÜES que desenvolupen la investigació bàsica i aplicada en control automàtic. El grup de treball es centra en l’aplicació de tècniques avançades de control a la gestió de recursos ambientals, específicament en els camps d’aigua i energia: hem vist la pila d’hidrogen-oxigen bateria totalment neta ja que juntament amb la producció d’energia només es genera aigua, així com els sensors de control d’una pasteuritzadora i dels dipòsits del clavegueram de les ciutats.
Les activitats de recerca de la línia ROBÒTICA MÒBIL tenen com a objectiu dotar els robots mòbils i dispositius de computació dels sistemes per ajudar els éssers humans en les activitats de la vida quotidiana. Aquestes habilitats van des d’activitats perceptives pures, com ara seguiment, reconeixement o coneixement de la situació, fins habilitats de moviment, com ara localització, mapatge, navegació autònoma, planificació de rutes o exploració. Aquí hem pogut veure i interactuar amb els robots humanoides, els drones i robots mòbils.
La investigació del grup PERCEPCIÓ I MANIPULACIÓ se centra a millorar la percepció, l’aprenentatge i la capacitat de planificació dels robots per aconseguir majors graus d’autonomia i facilitat d’ús durant les tasques de manipulació quotidiana. Aquí, els alumnes més valents han pogut interactuar amb un robot de braç llarg.
Ha estat molt interessant però els que han agradat més són els humanoides i els de braç llarg, que són els que la seva activitat era més atractiva.
Calendari
Agenda
octubre 2025
novembre 2025
Preinscripcions
