ESO4 visita l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ( IRI )

A la Setmana de la Robòtica a la UPC, els alumnes de 4t ESO han anat a visitar IRI: Institut de Robòtica Informàtica Industrial, que és un Centre Comú d’Investigació de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i del Consell Superior d’Investigacions Científiques ( CSIC).

Hem pogut visitar els 4 laboratoris d’investigació que posseeixen:

La línia del laboratori de PILES i el laboratori de AIGÜES que desenvolupen la investigació bàsica i aplicada en control automàtic. El grup de treball es centra en l’aplicació de tècniques avançades de control a la gestió de recursos ambientals, específicament en els camps d’aigua i energia: hem vist la pila d’hidrogen-oxigen bateria totalment neta ja que juntament amb la producció d’energia només es genera aigua, així com els sensors de control d’una pasteuritzadora i dels dipòsits del clavegueram de les ciutats.

Les activitats de recerca de la línia ROBÒTICA MÒBIL tenen com a objectiu dotar els robots mòbils i dispositius de computació dels sistemes per ajudar els éssers humans en les activitats de la vida quotidiana. Aquestes habilitats van des d’activitats perceptives pures, com ara seguiment, reconeixement o coneixement de la situació, fins habilitats de moviment, com ara localització, mapatge, navegació autònoma, planificació de rutes o exploració. Aquí hem pogut veure i interactuar amb els robots humanoides, els drones i robots mòbils.

La investigació del grup PERCEPCIÓ I MANIPULACIÓ se centra a millorar la percepció, l’aprenentatge i la capacitat de planificació dels robots per aconseguir majors graus d’autonomia i facilitat d’ús durant les tasques de manipulació quotidiana. Aquí, els alumnes més valents han pogut interactuar amb un robot de braç llarg.